透雾高清监控摄像头原理及应用前景分析
随着我国经济状态的迅速增长，各行业都开始以惊人的速度崛起，而且随着监控摄像头趋于智能化、高清化、网络化得发展势头，安防各行业都已经从过去的同质化低端恶性竞争，逐步走向差异化，个性化的发展道路。
在不可见光的范围内，有一频率的光可以穿透雾气，但是由于起波长不同，所以需要在摄像头上进行处理，以达到对其聚焦的目的，同时还需要在监控摄像头上进行从新设计，用来将这一频率的不可见光进行成像，由于这个不可见光没有对应的可见光色彩图，所以在上呈现的图像为黑白颜色。透过云雾、水气拍摄物体，相当于透过了两重透镜(水珠与实际透镜)，除了R光线可以正确聚焦在CCD成像面上，RGB光线中的GB均无法正常的投射在CCD成像面上，这样就造成了普通模式镜头无法正常、清晰的得到云雾、水气中的图像。
过去CCTV镜头还处于300mm以下阶段时，观测距离一般限定在1公里以内，这种应用对天气能见度的要求比较低，但是焦距已经发展到750mm的今天，雾天对监控图像的影响就不得不引起我们的重视了。这种情况尤其是在高速公路、森林防火、油田监控和离海面较近的港口码头等远距离监控中尤为重要。这种环境往往更容易产生雾气，使24小时不间断监控面临新的挑战。
针对这种情况，少数有设计、研发能力的厂商经过努力开发出了具有透雾功能的镜头，并成功实现了成品上市。这种技术的出现，大大拓宽了视频监控的应用范围，并且是人类依靠聪明智慧战胜自然环境的又一经典案例。市场上少数厂商在不具备生产透雾镜头产品能力的情况下，使用普通的产品充当透雾镜头来销售，宣称具有透雾功能，是极不负责任的行为。当然，在实际测试中无法蒙混过关，最终摆脱不了被淘汰的命运，但给lcd液晶屏图对此功能有需求的用户在产品选择上制造了许多障碍和浪费许多时间。
视频分析算法
透雾镜头虽然效果突出，但因为价格上的局限性，在商用、民用范围内很难普及，在这种情况下，很多企业推出了更为实惠的数字DSP处理技术，通过视频分析算法来达到透雾功能，俗称：数字透雾。
1、FPGA成像方法以及直方图均衡化算法
根据日立公司的薛总工程师介绍，高清监控摄像头采用DSP处理的同时，还启用了FPGA的红外实时透雾成像方法：FPGA成像方法针对雾天图像的退化现象，采用近红外波段成像和视频图像处理技术相结合的方式。根据视频图像相邻两场画面相似的一系列特点，提出了用改进的直方图均衡化算法的方式图像质量。
改进过的算法不仅可以提高画面清晰度，还可以简化系统结构，节约存储器部分硬件资源。实验表明，采用FPGA成像方法，在增强雾天图像的同时满足标准视频图像处理25fr锄/s的实时性要求，结合近红外波段透雾能力使雾天图像能见距离提高1.5倍以上。并且可以生成彩色画面。
2、视频增强算法(Retinex算法)
Retinex算法是基于人类视觉系统感知和调节物体颜色和亮度的模型，这个模型解释了一般颜色理论无法解释的人眼对颜色的波长与亮度不是特别对应的现象。Land通过大量的实验证明我提的表面颜色不会因为光照条件的变化而改变即颜色恒常性。简单来说颜色恒常就是说无论是在正午的阳光下、白炽灯下，还是在阴暗的光照条件下，人类感觉到的同样物体颜色是一致的。正因如此，在进行图像操作时应当去除光照强度，照射不均等一些不确定和非本质的影响，只保留物体本质的反射性质如反射率等信息。基于这种方法处理的图像可以使图像在边缘锐化、动态范围压缩和颜色的恒定方面都有很好的效果，
Retinex理论的基本思想就是将原始图像看成是由照射图像和物体反射属性组成，照射光图像直接决定一幅图像中像素能够达到的动态范围，物体反射属性决定了图像的内在性质，因此，在原始图像中去除或降低照射图像的影响从而保留本质的反射属性是Retinex理论的基本思想。与其它图像增强方法相比，Retinex算法具有锐化、颜色恒常性、动态范围压缩大、色彩逼真度高等特点。
现在多部分的lcd液晶屏图视频增强器只是采用基于全局的Retinex图像增强算法通过在对数域内计算相邻像素点灰度值之间的比值从而得到相邻像素点之间的相对明暗关系，继而通过该明暗关系对原像素点灰度值进行校正，最后再对校正后的像素点灰度值进行线性拉伸，得到增强的图像。所以得到的增强图像对比度不高。而CASEVisionVE9901视频增强器采用先进的多尺度Retinex图像增强算法，具有较强的普适性。同时提供优化的对数直方图均衡处理和多种噪声滤波算法。它基于DSP的嵌入式硬件结构，具有尺寸小、功耗低、高性能的优点。且实时对图像处理，自动适应PAL制和NTSC制式视频图像。并具有极低的延迟，延迟时间不超过一帧，即PAL制视频延迟40ms，NTSC制式视频延迟33ms。同时，它还支持lcd液晶屏图全屏增强和局部窗口增强，局部增强窗口大小和位置可动态调整。
3、影像信号处理器(LSP)
在视频采集过程中，前端所要求的是把CCD或CMOS感光传感器所采集的影像经过视频接口采集，然后通过ISP进行成像处理，其中需要有“自动曝光(AE)”、“自动白平衡(AWB)”和“自动聚焦(AF)”处理，统称为(3A)。那么前端需要有3A柱状图分析，而统计信息则经由ISP中的H3A单元处理；由于考虑到镜头的畸形效果，因此需要LCD处理；为适应成像过程的高速相应，所谓IMCOP的影像性处理器和IPIPE影像流水处理单元也是必不可少的。这三个部分都存在于ISP中，同时集成的还有OSD以支持屏幕图文显示。并不是所有ISP都可以轻易地把人脸检测功能集成进来，而部分企业开发的ISP还有透雾功能，能有效地支持了智能应用。可以清晰还原雾气、阴霾、雨雪、沙尘暴等天气下的图像效果。